ROS Melodic Morenia

ROS Melodic Morenia 第12个ROS发行版（英文页面）。 它于2018年5月32日发布。

系统平台

ROS Melodic Morenia 主要为 Ubuntu 18.04 (Bionic) 而设计,同时在一定程度上也支持其他 Linux 操作系统和 macOS，Android，Windows。获取更多有关在其他平台上的兼容性信息，可以参阅 REP 3: Target Platforms（英文页面）。它也支持 Ubuntu 17.10 Artful 和 Debian Stretch 。

安装

请参阅安装指南（英文页面）。下面的表格列出了那些提供有二进制包的平台/架构组合。

发布计划

参阅 发布计划（英文页面）

更改

为了更好地了解ROS Melodic中更改的部分，请参阅 ROS Melodic 迁移（英文页面）。