概要

denso_robot_rosはデンソーロボットをROSから制御するためのノード、ライブラリ、コンフィギュレーションファイルを含んだメタパッケージです。

対応コントローラは以下の通りです。

• ・RC8コントローラ

  ・RC8Aコントローラ

  ・RC9コントローラ

また、対応ロボットは以下の通りです。

• ・水平多関節ロボット

  ・垂直多関節ロボット

  ・人協働ロボット(OSSタイプではない)

denso_robot_rosにはVS060のURDFファイルとMoveItコンフィギュレーションファイルがデフォルトとして含まれます。

他のロボットタイプを利用する場合は、ROSConverterによりURDFファイルとMoveItコンフィグレーションファイルを生成してください。

ROSConverterの詳細な使用手順は こちらを参照してください。

インストール手順

パッケージをインストールするにはUbuntu上のターミナルで以下のコマンドを実行してください。:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-denso-robot-ros

チュートリアル

パッケージのチュートリアルは こちらを参照してください。

バグの報告

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