Vamos a crear y compilar un espacio de trabajo catkin:

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

El comando catkin_make es una herramienta para trabajar con catkin workspaces. Al ejecutarlo por primera vez en su espacio de trabajo, creará un enlace CMakeLists.txt en su carpeta 'src'. Además, si busca en su directorio actual, ahora tambien debería tener una carpeta 'build' y 'devel'. Dentro de la carpeta 'devel' puede ver que ahora hay varios archivos setup.*sh. La obtención de cualquiera de estos archivos superpondrá este espacio de trabajo sobre su entorno. Para comprender más sobre esto, consulte la documentación general de catkin: catkin. Antes de continuar compile su nuevo archivo setup.*sh mediante:

$ source devel/setup.bash

Para asegurarse de que su espacio de trabajo esté correctamente superpuesto por el script de configuración, asegúrese de que la variable de entorno ROS_PACKAGE_PATH incluya el directorio en el que se encuentra.

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share