Note: L'installation de Groovy est en français
ROS Hydro Installation
Ces instructions vont installer la version actuelle, ROS Hydro Medusa. Pour installer la version précédente, ROS Groovy, s'il vous plaît voir les instructions d'installations pour la Groovy .
Voici les instructions d'installation ROS sur différents systèmes d'exploitation. Vous pouvez également examiner les options d'installation pour un robot spécifique à la place. installation de Groovy.
Voici les instructions d'installation de ROS sur différents systèmes d'exploitation.
Plateformes
Supportées (fr en cours) :
(en Anglais) :
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Alternativement, vous pouvez utiliser une machine virtuelle avec Ubuntu 12.04.1 LTS and ROS Hydro Medusa pré-installé. Elle est conditionnée dans un fichier d'env. 3.3GB que vous pouvez exécuter sur VirtualBox ou d'autres moteurs de virtualisation.