Configure your Ubuntu repositories

Configurer votre dépôt Ubuntu pour accéder aux branches "restricted," "universe," et "multiverse." Vous pouvez suivre le guide d’instruction Unbuntu. follow the Ubuntu guide.

Configure le dépôt Ubuntu

Configurer votre ordinateur afin qu’il accepte les logiciels depuis ros.org. ROS Groovy ne supporte pas Lucid, Maverick ou Natty.

• Ubuntu 11.10 (Oneiric)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu oneiric main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  Ubuntu 12.04 (Precise)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  Ubuntu 12.10 (Quantal)

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Configurez vos touches

• wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -