ROS Hydro Installation
Ces instructions vont installer la version actuelle, ROS Hydro Medusa. Pour installer la version précédente, ROS Groovy, s'il vous plaît voir les instructions d'installations pour la Groovy .
Voici les instructions d'installation ROS sur différents systèmes d'exploitation. Vous pouvez également examiner les options d'installation pour un robot spécifique à la place. installation de Groovy.
Voici les instructions d'installation de ROS sur différents systèmes d'exploitation.
Plateformes
Supportées (fr en cours) :
(en Anglais) :
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Alternativement, vous pouvez utiliser une machine virtuelle avec Ubuntu 12.04.1 LTS and ROS Hydro Medusa pré-installé. Elle est conditionnée dans un fichier d'env. 3.3GB que vous pouvez exécuter sur VirtualBox ou d'autres moteurs de virtualisation.