ROS Indigoのインストール手順

これらの手順では現在のリリースである, ROS Indigo Iglooをインストールする. 以前のリリースである, ROS Hydroをインストールするには, Indigo installation(英語)の手順を参照しましょう.

以下はROSを様々なオペレーティングシステムにインストールするための手順です. ロボット独自のインストールオプションを代わりに参照することが必要になることもあるでしょう.

プラットフォームの選択

公式サポート:

Ubuntu

Ubuntu (armhf)

Source installation

試験的に提供:

OS X (Homebrew)

Arch Linux

Debian Wheezy

Unofficial Installation Alternatives:

Nootrix built VM This is a virtual machine with Ubuntu 14.04.1 LTS and ROS Indigo Igloo pre-installed. It is packaged in an .ova file that you can run on VirtualBox or other virtualization engines.

robotpkg (source-based package manager for *NIX and BSD)

Two-line installation This is simple script file to install the ROS indigo on desktop PC (ubuntu 13.10 and 14.04 LTS)

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