リリース前テストの実行

Indigo以降のディストリビューションでは，リリース前の操作はDockerコンテナで行われます．これにより，複雑な設定をしたり，望まないシステム変更がされたりすることなく，リリース前テストを自分のマシンで行うことができます．

リリース前テストのための準備（一度だけ行えば良い設定です）

プレリリースを行うためには，以下の文書にしたがって設定します．

準備ができたら，以下のウェブサイトにアクセスし，プレリリースを行うためのコマンドを生成します． http://prerelease.ros.org/

より詳しくは，ja/regression_tests#Running_prerelease_testをご覧ください．

リリース前の操作が失敗する場合，このページのトラブルシューティングの章を参考にしてください．

Note: Pre-releases are only supported for maintained ROS distributions.