tf のチュートリアルはその多くが C++ と Python で利用可能です． C++ でも Python でも一連のチュートリアルを追えるように作られています．もし C++ と Python の両方を学習したい場合はまず片方の言語でチュートリアルを通しでやってから，もう一方の言語で再び通しでチュートリアルをやると良いでしょう．
すべてのチュートリアルは，チュートリアルのための作業スペースを作成していることを想定しています。もし，作成していないのであれば， こちら をご覧下さい。
コンセプト自体の一般論については tfパッケージ で直接的に説明されています.
tf の学習
- tf のイントロ
このチュートリアルは tf が何をしてくれるかを教えてくれます． turtlesim を用いたマルチロボットの例で tf の素晴らしさが分かるでしょう．さらには tf_echo ,view_frames 及び rviz の使い方も知ることもできます.
C++ |
Python |
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これらのチュートリアルを終えたら，次のアンケートのご協力をお願いします．questionnaire.
tf のデバッグ
- tfの問題をデバッグする
このチュートリアルでは、tf関連のデバッグの体系的なアプローチについて学びます
tf とともにセンサメッセージを使用する
- Using Stamped datatypes with tf::MessageFilter
This tutorial describes how to use tf::MessageFIlter to process Stamped datatypes.
tf を用いたロボットのセットアップ
- Setting up your robot using tf
This tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf.
- tf を用いたロボットのセットアップ
このチュートリアルでは tf を使ってロボットをセットアップする方法を学びます．
- 为你的机器人配置 tf
This tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf.
- Using the robot state publisher on your own robot
This tutorial explains how you can publish the state of your robot to tf, using the robot state publisher.
- Utiliser le "robot state publisher" pour votre propre robot
Ce tutoriel explique comment vous pouvez publier l'état de votre robot à tf, en utilisant le "robot state publisher".
- Using the robot state publisher on your own robot
このチュートリアルでは robot state publisher を使うことで，どのようにしてロボットの状態を tf に publish できるのかを学びます．
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