Gazebo世界の中を巡回し, Rvizで何が存在するかを"目視"する.

ナビゲーション・スタックを使ってGazebo内世界の地図を作成し, それに基づいてナビゲーションを始めます

このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.