환경 설정

새로운 쉘을 실행할 때 마다 ROS 환경변수들이 자동으로 등록되도록 하고싶다면 아래의 명령을 이용합니다.

echo "source /opt/ros/groovy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

한 가지 이상의 ROS 배포판이 설치되어 있는 경우에는, ~/.bashrc에서 현재 사용하고자 하는 버전의 setup.bash만을 실행하도록(source) 합니다.

혹은 현재 쉘의 환경만을 변경하려면 아래의 명령을 이용합니다.

source /opt/ros/groovy/setup.bash