请参考:
选择你的平台
官方支持
实验性的
以下平台仅提供部分支持和/或由社区提供安装指引。
注意:这些指引可能不完整或并未更新到最新的ROS发行版,或可能只安装了所有可用软件包中的一部分。
第三方安装替代方案
可供选择的其他安装方式。
这是一个预装有Ubuntu 14.04.1 LTS和ROS Indigo Igloo的虚拟机。它被打包进一个.ova文件中,您可以在VirtualBox或其他虚拟化引擎上运行。
针对*NIX和BSD的基于源代码的包管理器。
这一简单的脚本文件可以在装有Ubuntu 13.10和14.04 LTS的桌面PC上安装ROS Indigo Igloo。
一个可用的、脚本化的、最新的ROS安装程序,用于(裸的)OSX Yosemite或El Capitan。
所有徽标均为其各自所有者的版权。