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Stack Summary
openni_tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.
- Author: Tim Field
- License: BSD
- Repository: wg-kforge
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros
Package Summary
openni_tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.
- Author: Tim Field
- License: BSD
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros (branch: electric-devel)
Package Summary
openni_tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.
- Author: Tim Field
- License: BSD
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_tracker (branch: default)
Package Summary
openni_tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.
- Author: Tim Field
- License: BSD
- Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_tracker (branch: default)
Package Summary
The OpenNI tracker broadcasts the OpenNI skeleton frames using tf.
- Maintainer status: maintained
- Maintainer: Marcus Liebhardt <marcus.liebhardt AT yujinrobot DOT com>
- Author: Tim Field <tim.field AT unknown DOT com>
- License: BSD
- Source: git https://github.com/ros-drivers/openni_tracker.git (branch: hydro-devel)
New in Fuerte openni_tracker は今単一のスタックでできています。以前は、openni_kinectに入っていました。
Contents
openni_tracker/nite.png "nite.png")
使い方
rosrun openni_tracker openni_tracker - 他のどのnodeも実行されていなくても問題ない独立したnodeです。(しかし、Kinectが起動している事を確認してください。例えばTurtlebot上で, kinect.launchがきちんと実行されている必要があります).
一度実行されると、Kinectの前に立って囲んでください。(つまり、 Psi Pose を見てください。
つづくメッセージのすこし変わった形か何かが見れると思います。
New User 1 Pose Psi detected for user 1 Calibration started for user 1 Calibration complete, start tracking user 1 Lost User 1
ユーザのポーズは、transformsのセット以下のようなフレーム名とともにパブリッシュされます。
/head
/neck
/torso
/left_shoulder
/left_elbow
/left_hand
/right_shoulder
/right_elbow
/right_hand
/left_hip
/left_knee
/left_foot
/right_hip
/right_knee
/right_foot