文档

roch是一组简单的演示和运行示例 Roch 机器人，这将帮助你开始使用ROS和Roch.

这里有一些关于教程 如何使用roch软件包.

通用包

• roch_bringup - 用Roch提供硬件的驱动程序。

  • roch_bringup提供用于启动Roch基础和传感器功能的roslaunch脚本。

• roch_follower - Roch目标跟随演示包。

  • 追随者为Roch。 按照深度的图像的重心在Roch的前四周跟随人类与机器人。

• roch_navigation -Roch的导航演示包 ，如SLAM和导航。

  • SawYer Roch的自主制图和导航演示。

• roch_teleop - 带有ROS的远程操作演示包。

  • 使用操纵杆或键盘提供遥控操作。

• roch_rapps - 包含Rocon GUI演示与ROS。

  • 为Roch的开启/关闭功能提供图形用户界面。

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