概述
该包通常用于roch_bringup,并且通常单独使用。主要用于roch_navigation的安全控制和避障。
对于如何使用该包,请查阅使用roch_safety_controller包。
提交错误
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该包通常用于roch_bringup,并且通常单独使用。主要用于roch_navigation的安全控制和避障。
对于如何使用该包,请查阅使用roch_safety_controller包。
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