文档
这个roch_simulator堆栈是Roch的一部分,主要提供了Roch的仿真模拟器而不需要真正的Roch。
对于现在,只提供Gazebo仿真,并且将来会支持更多模拟器例如:stdr_simulator、stage等等。
对于如何使用Roch模拟器,请查看教程得到更多信息。
通用包
roch_gazebo - Gazebo插件定义和扩展到机器人URDF。
- 基本Gazebo模拟,使用ROS。
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