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このパッケージはrosserial_clientをArduino上で動かすために必要なArduinoに特化した拡張を含みます。Arduinoを使ってROSのプロジェクトにカスタムハードウェアや安いセンサーを統合するのがいかに簡単かをあらわしています。このパッケージのチュートリアルはArduinoの環境をセットアップして、スケッチのいくらかのサンプルを作り、さらなるハードウェアをどこで購入するかについて説明します。