简介

xbot_description 功能包为xbot机器人的仿真和可视化提供了完整的3D模型。

运行以下指令可在Rviz中查看机器人的模型。

roslaunch xbot_description display.launch

运行以下指令可在Gazebo中查看机器人的模型。

roslaunch xbot_description gazebo.launch