教程

这里有一些关于运行roch_navigation的教程。

roch_navigation参考turtlebot_navigation，同时激光和摄像头可用于SLAM和navigation。

启动文件

• gmapping_demo.launch - Roch的地图创建启动文件。启动了sensor.launch，使用到cn/roch_bringup，map_server，gmapping。

• amcl_demo.launch - Roch基于地图导航的启动文件。启动了sensor.launch，使用到cn/roch_bringup和move_base。