概述

这个包提供了一个传感器数据发布器，主要在Roch周围发布点云数据，该包可以在roch_navigation或者独立运行。

是否发布点云主要取决于传感器数据，该数据是roch_base中的psd，超声波，防坠落传感器，当小于给定阈值时，点云数据会被发送。

例程

关于如何使用这个包，请查阅教程.

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